EtherCAT

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EtherCAT（乙太網控制自動化技術^[1]）是一個開放架構，以乙太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（ControlAutomation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司所研發^[2]。

自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為週期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬體的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。