原文 http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/41774477
本次編譯的是bluez 5版本以上的，之前的版本不支持藍牙4.0，只有5版本以上支持4.0.我的Linux宿主機是Ubuntu14.04版本
本次編譯參考http://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARMhttp://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM
在這個基礎上還做了一些小修改，避免一些錯誤。好開始記錄步驟，比較繁瑣，O(∩_∩)O。這裡也對原文做一些解釋。
zlib-1.2.8
zlib的編譯不需要指定--host，但是後面配置完成後需要修改Makefile檔，以進行交叉編譯。
源碼：wget http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.gz
配置：./configure --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5
修改Makefile：
CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
LDSHARED=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
CPP=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -E
AR=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ar
RANLIB=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ranlib
編譯：
make
make install
libffi-3.0.13
源碼：wget ftp://sourceware.org/pub/libffi/libffi-3.0.13.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5
編譯：
make
make install
glib-2.40.0
編譯glib依賴zlib, libffi and glibc >= 2.18，宿主機若是Ubuntu14.04，glibc的版本為2.19，這裡是滿足的。另外很可能會缺少glib-genmarshal ，我編譯時是缺少了，這個好解決，執行命令
sudo apt-get install libglib2.0-dev
安裝即可。如果安裝不上，那麼直接下載安裝包安裝，地址為：https://launchpad.net/ubuntu/+source/glib2.0，要下載三個安裝包：
libglib2.0-0_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb、libglib2.0-bin_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb、libglib2.0-dev_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb，依次安裝即可。注意這個包要取決於ubuntu的版本，比較煩人。
下面是具體的步驟：
源碼：wget http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/2.40/glib-2.40.0.tar.xz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5 PKG_CONFIG_PATH=/wsh_space/my_install/bluez5/lib/pkgconfig glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=yes ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes
編譯：
make
make install
D-Bus
D-Bus daemon會需要expat XML parser 庫，所以這裡需要先編譯expat庫。如果不安裝會出現下面的錯誤：
checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat... no
configure: error: Explicitly requested expat but expat not found
步驟如下
expat-2.1.0
源碼：wget http://sourceforge.net/projects/expat/files/expat/2.1.0/expat-2.1.0.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5
編譯：
make
make install
D-Bus1.9.4
在使用原文中的配置時，編譯會報錯，如下：
corrupt.c:29:18: fatal error: glib.h: 沒有那個檔或目錄
/wsh_space/my_install/bluez5/include/glib-2.0/glib.h:30:26: fatal error: glib/galloca.h: 沒有那個檔或目錄
fatal error: glibconfig.h: 沒有那個檔或目錄
經過查看，是test目錄下檔引用的.h檔路徑不正確，可以一個一個修改路徑，但是相當繁瑣。
我的方法是，遮罩test，增加--disable-tests選項。
源碼：wget http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.9.4.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5 --disable-tests
編譯：
make
make install
libical-1.0
bluez的編譯需要libical的支援，編譯libical需要cmake和g++，所以系統中需要這兩個工具，可以運行下面兩個命令進行安裝，需要保持網路暢通。
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
然後就可進行編譯安裝了
源碼：wget http://downloads.sourceforge.net/freeassociation/libical-1.0.tar.gz
配置： export CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabi-g++
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/wsh_space/my_install/bluez5
注意這裡的命令是直接在命令列執行的。
編譯：
make
make install
Readline
編譯readline是需要ncurses的支援，如果沒有ncurses，編譯時會報下面的錯誤。
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `PC'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetflag'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetent'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `UP'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tputs'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgoto'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetnum'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `BC'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetstr'
引用ncurses的方法是，在make時添加SHLIB_LIBS=-lncurses選項
ncurses-5.9
源碼：wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5 CXX="arm-linux-gnueabi-g++"
編譯：
make
make install
Readline6.3
配置時需要添加bash_cv_wcwidth_broken=yes選項，避免出現下面的錯誤：
checking for wcwidth broken with unicode combining characters...
configure: error: in `/.../readline-6.3':
configure: error: cannot run test program while cross compiling
源碼：wget ftp://ftp.cwru.edu/pub/bash/readline-6.3.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5 bash_cv_wcwidth_broken=yes
編譯：
make SHLIB_LIBS=-lncurses
make install
Building BlueZ
bluez包含了藍牙所需的基本工具，如hciattach, hciconfig, hcitool and rfcomm等。
BlueZ 5.25 至少需要 GLib >= 2.28, D-Bus >= 1.6 and libudev >= 143，由於linudev是個相當麻煩的東西，為此在編譯bluez時，把它給遮罩了即可。
如果想下載，那麼下載地址為：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/udev/
源碼：wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.25.tar.xz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/wsh_space/my_install/bluez5 PKG_CONFIG_PATH=/wsh_space/my_install/bluez5/lib/pkgconfig CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -L/wsh_space/my_install/bluez5/lib -I/wsh_space/my_install/bluez5/include" --disable-systemd --disable-udev --disable-cups --disable-obex --enable-library
編譯：
make
應該會報錯，提示如下：
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `PC'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetflag'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetent'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `UP'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tputs'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgoto'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetnum'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `BC'
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetstr'
主要時程式庫的問題，不知道為什麼不加入，可能再編譯readline時未加入。解決方法是：
在makefile的2004、2205、2211、2221、2227行添加-lncurses庫的應用即可。
make install DESTDIR=/wsh_space/my_install/bluez5
注意這裡的安裝會生成一個特殊的檔，如下圖所示：
在使用dbus-daemon時，是需要這個檔的，這個檔的結構如下圖：
另外還需要把安裝目錄下的var資料夾拷貝到wsh_space/my_install/bluez5目錄 下，如下圖：
在開發板使用時，需要把wsh_space資料夾拷貝到系統的根目錄下。
還需要一些庫檔,我時直接把整個安裝目錄拷貝到開發板的/usr/local/bluetooth下。
到此，完成，其他的測試可以參考原文。
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