RTOS

Source: 即時作業系統 - 維基百科，自由的百科全書 (wikipedia.org)

WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等運用較廣。Linux是作為通用作業系統開發的，其核心在即時處理能力上先天不足，部分網路開發社群將其經過改造能在一定程度上成為即時作業系統。^[6]

開放原始碼&免費

• Raw-OS
• CoOS

開放原始碼

• SylixOS
• RT-Thread
• eCos
• Fiasco.OC
• FreeRTOS
• Phoenix-RTOS
• Nut/OS
• Prex
• RTAI
• RTEMS
• RTLinux
• SHaRK
• TRON Project
• Xenomai
• CoOS
• One OS
• ChibiOS

非開放原始碼

• Ardence RTX
• BeOS
• ChorusOS
• DNIX
• DMERT
• e-Tkernel
• HOPEN OS
• embOS (Segger)
• INTEGRITY
• ITRON
• LynxOS
• MERT
• MicroC/OS-II
• MQX RTOS
• Nucleus
• OS-9
• OSE
• OSEK/VDX
• OSEKtime
• PDOS
• Phar Lap ETS
• PikeOS
• Portos
• pSOS
• QNX
• RMX
• RSX-11
• RT-11
• RTOS-UH
• RTXC
• Salvo RTOS 
• SINTRAN III
• Symbian OS
• ThreadX
• VRTX
• VxWorks
• Windows CE
• µnOS
• UNIX-RTR
• REX
• HP-1000/RTE